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| 稿件标题： | 低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建 |
| 稿件作者： | 赵琪 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.04.037 |
| 科学编辑： | 曹立佳 博士（四川轻化工大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 低空；无人机；倾斜摄影；测量；实景；三维模型 |
| 文章摘要： | 构建低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型时，其相似区域容易出现误匹配，导致模型精度低。为了克服这种缺陷，将左视、右视、前视、后视以及正视相机搭载于四旋翼无人机中，令无人机低空飞行，倾斜摄影采集高分辨率影像数据，预处理所采集影像数据消除几何误差，选取尺度不变特征转换算法匹配影像特征向量，空中三角测量确定加密点平面位置以及高程位置，利用多视影像匹配技术匹配所生成密集点云，利用不规则三角网重建地物模型配准目标影像与三角网，将完成配准的纹理贴图映射至不规则三角网中，获取具有三维物体真实色彩的三维实景模型，采用双线性内插法完成空三解算所获取核线影像的重采样。仿真结果表明，采用该方法建立三维实景模型各检查点误差均低于0.05 m，可满足影像测量比例尺为1∶500精度要求。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（6170021460） |
| 引用本文格式： | 赵琪.低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建［J］.兵器装备工程学报，2022，43(04)：230-236. ZHAO Qi.Construction of threedimensional model for tilt photogrammetry of low altitude UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(04)：230-236. |
| 刊期名称： | 2022年04期 |
| 出版时间： | 2022年4月 |
| 上线时间： | 2022年4月28日 |
| 浏览次数： | 2514 |
| 下载次数： | 558 |
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