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| 稿件标题： | 无人机避障方法研究综述 |
| 稿件作者： | 刘玄冰，周绍磊，肖支才，祁亚辉，代飞扬 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.05.008 |
| 科学编辑： | 商巍 博士（北京理工大学工程师） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 无人机；避障方法；路径规划；局部防撞 |
| 文章摘要： | 复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来威胁，严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败，因此具备高效的避障能力是无人机安全完成飞行任务的重要保障。首先针对无人机避障方法的研究现状进行了梳理，然后将无人机避障算法分为全局规划避障和局部规划避障两大类，对其中典型的算法进行了简单介绍和理论推导，最后根据作战需求对无人机避障算法未来的研究方向进行了展望。 |
| 稿件基金： | 山东省自然科学基金项目（ZR2020QF057） |
| 引用本文格式： | 刘玄冰，周绍磊，肖支才，等.无人机避障方法研究综述［J］.兵器装备工程学报，2022，43(05)：40-47. LIU Xuanbing, ZHOU Shaolei, XIAO Zhicai, et al.Review on UAV obstacle avoidance methods［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(05)：40-47. |
| 刊期名称： | 2022年05期 |
| 出版时间： | 2022年5月 |
| 上线时间： | 2022年5月28日 |
| 浏览次数： | 3294 |
| 下载次数： | 884 |
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