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| 稿件标题： | 一种无人机分层族群任务规划方法 |
| 稿件作者： | 张小孟1，胡永江1，李永科1，谭威1，甄智明2，贺津2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.05.036 |
| 科学编辑： | 林达 博士（徐州工程学院教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多Agent；族群；分层；任务规划 |
| 文章摘要： | 针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题，提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上，结合各种任务需求，建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法，对模型分层、分步进行求解，将大规模复杂问题转化为多个小规模问题，有效提高规划效率。进行仿真验证，结果表明，该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题。减少了时间成本，提高了规划效率，具有良好的工程实用性。 |
| 稿件基金： | 国防科技项目基金项目（2019JCJQJJ015） |
| 引用本文格式： | 张小孟，胡永江，李永科，等.一种无人机分层族群任务规划方法［J］.兵器装备工程学报，2022，43(05)：226-231. ZHANG Xiaomeng, HU Yongjiang, LI Yongke, et al.Hierarchical ethnic mission planning method for UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(05)：226-231. |
| 刊期名称： | 2022年05期 |
| 出版时间： | 2022年5月 |
| 上线时间： | 2022年5月28日 |
| 浏览次数： | 2637 |
| 下载次数： | 607 |
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