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| 稿件标题： | 局部遮挡下基于目标匹配的舰面目标轮廓关键点定位方法 |
| 稿件作者： | 汪丁1， 黄葵1，朱兴动2，范加利1，王正1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.05.044 |
| 科学编辑： | 韩维 博士（海军航空大学教授） |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | YOLOv3；关键点检测；精确定位；局部遮挡；坐标解算 |
| 文章摘要： | 提出一种舰面目标相互遮挡或自我遮挡情况下的轮廓关键点定位方法。在目标检测上，利用SoftNMS方法对YOLOv3目标检测算法的抑制能力进行改进，增强对被遮挡目标的检测能力；根据目标检测结果，采用自顶向下的关键点检测算法对匹配的目标进行关键点检测，建立了像素坐标与真实环境坐标的转换模型；提出基于目标几何结构的坐标解算算法，实现对低置信度点与异常点进行筛查、补偿以及对遮挡点进行精确定位。通过实验室环境下等比例模型开展试验，结果表明，在加入干扰的情况下，坐标点横、纵坐标的平均误差控制在1.5%和1.7%，满足实际需求。 |
| 引用本文格式： | 汪丁， 黄葵，朱兴动，等.局部遮挡下基于目标匹配的舰面目标轮廓关键点定位方法［J］.兵器装备工程学报，2022，43(05)：281-289. WANG Ding, HUANG Kui, ZHU Xingdong, et al.Key points location method of ship surface target contour based on target matching under partial occlusion［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(05)：281-289. |
| 刊期名称： | 2022年05期 |
| 出版时间： | 2022年5月 |
| 上线时间： | 2022年5月28日 |
| 浏览次数： | 2664 |
| 下载次数： | 441 |
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