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| 稿件标题： | 火炮随动系统自适应滑模控制算法研究 |
| 稿件作者： | 张高生，马捷，李伟，韩崇伟，代普 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.S1.022 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 连续滑模控制；自适应控制；防空火炮；伺服系统 |
| 文章摘要： | 针对防空火炮对随动系统高精度和强鲁棒性的要求，研制了一种自适应滑模控制系统。所设计的自适应控制律可以根据滑模变量误差大小自动地调节滑模控制器增益，有效解决了系统参数未知及外部干扰未知情况下控制增益不易确定的问题。为了解决滑模控制中不连续符号函数导致的系统抖动，对符号函数进行了连续化，抑制系统抖动，使系统具有较小误差。随后根据Lyapunov稳定性理论证明了滑模变量在有限时间内到达包含滑模面的边界层以及随动系统跟踪误差的最终一致有界性。最后通过数值仿真说明结果有效。 |
| 引用本文格式： | 张高生，马捷，李伟，等.火炮随动系统自适应滑模控制算法研究［J］.兵器装备工程学报，2022,43(S1):108-112. ZHANG Gaosheng, MA Jie, LI Wei, et al.Research on adaptive sliding mode control algorithm for artillery servo system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2022,43(S1):108-112. |
| 刊期名称： | 2022年增刊1期 |
| 出版时间： | 2022年7月 |
| 上线时间： | 2022年7月1日 |
| 浏览次数： | 2505 |
| 下载次数： | 604 |
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