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| 稿件标题： | 改进的哈密顿回路蜂群无人机航迹规划 |
| 稿件作者： | 于晓琳1，郎炎澍2，张崇1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.S1.028 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 影子蚂蚁；蚁群算法；哈密顿回路；蜂群无人机；航迹规划 |
| 文章摘要： | 为了使无人机蜂群作战的航迹规划更贴近侦察任务实际需求，对蚁群算法求解哈密顿路径的方法做了适当改进，引入影子蚂蚁，使蚂蚁本体和影子蚂蚁共同完成对所有目标点的访问，侦察任务中派遣的无人机总数即为影子蚂蚁和本体蚂蚁的数量。通过实验和结果分析，保证了蚁群算法在蜂群无人机航迹规划中路径总和最短、各条路径长度相近的结果，确保了改进后的算法在蜂群无人机航迹规划问题中的可行性和有效性。 |
| 引用本文格式： | 于晓琳，郎炎澍，张崇.改进的哈密顿回路蜂群无人机航迹规划［J］.兵器装备工程学报，2022,43(S1):139-142. YU Xiaolin, LANG Yansu, ZHANG Chong.Track planning of swarm UAV based on improved Hamilton loop［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2022,43(S1):139-142. |
| 刊期名称： | 2022年增刊1期 |
| 出版时间： | 2022年7月 |
| 上线时间： | 2022年7月1日 |
| 浏览次数： | 2325 |
| 下载次数： | 369 |
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