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| 稿件标题： | 基于UKF的“低慢小”目标航迹跟踪算法 |
| 稿件作者： | 李亚雄，杨新智，王宇，张鑫伟，庄军臣 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.S1.062 |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 防空地监哨、“低慢小”目标、无迹卡尔曼滤波、航迹跟踪、适用性分析 |
| 文章摘要： | 为解决防空地监哨观测数据不足和观测误差大的问题，建立了“低慢小”目标跟踪的卡尔曼滤波模型。考虑到“低慢小”目标的机动特性，以目标位置、速度、加速度为目标状态，基于singer机动模型建立目标状态方程。而后建立地监哨非线性观测方程，利用无迹卡尔曼滤波算法进行求解，实现目标的航迹复盘。结果表明，方位角和高低角的估计值与观测值误差绝对值分别在1.6°,0.9°以内。此外，对算法进行适用性分析，在原有观测值的基础上添加方差为0.2的高斯噪声，模拟不同地监哨观测人员的实际观测。仿真结果证明，建立的模型具有抗干扰能力以及适用性。 |
| 引用本文格式： | 李亚雄，杨新智，王宇，等.基于UKF的“低慢小”目标航迹跟踪算法［J］.兵器装备工程学报，2022,43(S1):316-320,354. LI Yaxiong, YANG Xinzhi, WANG Yu, et al.LSS target track tracking based on UKF algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2022,43(S1):316-320,354. |
| 刊期名称： | 2022年增刊1期 |
| 出版时间： | 2022年7月 |
| 上线时间： | 2022年7月1日 |
| 浏览次数： | 2383 |
| 下载次数： | 827 |
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