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| 稿件标题： | 基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制 |
| 稿件作者： | 信玉暄1，辛万青2，王勇1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.06.042 |
| 科学编辑： | 罗冠辰 博士（北京卫星信息工程研究所工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 鲁棒控制重分配；RCS；非奇异终端滑模；容错控制；线性规划 |
| 文章摘要： | 针对航天器RCS执行器推力下降，提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律，在喷管推力下降故障下，利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力，利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于李雅普诺夫理论证明了系统有限时间稳定性。在喷管控制力矩存在偏差情况下，给出了一种鲁棒控制重分配算法，通过建立min-max优化问题实现对控制力矩偏差的鲁棒，引入故障信息重分配控制信号实现容错控制。将该问题转化为线性规划问题，提高求解速度便于在线应用。 |
| 引用本文格式： | 信玉暄，辛万青，王勇.基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制［J］.兵器装备工程学报，2022，43(06)：276-282. XIN Yuxuan, XIN Wanqing, WANG Yong.RCS fault tolerant control based on sliding mode control and control allocation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(06)：276-282. |
| 刊期名称： | 2022年06期 |
| 出版时间： | 2022年6月 |
| 上线时间： | 2022年6月28日 |
| 浏览次数： | 2610 |
| 下载次数： | 444 |
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