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| 稿件标题： | 无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究 |
| 稿件作者： | 张晨，李小民(85) |
| 栏目名称： | 四川兵工 |
| 关键词： | 模糊PID 控制;自整定;俯仰姿态控制;MATLAB |
| 文章摘要： | 现今,无人机在军事和民用上都有重要的应用价值. 它要完成自主飞行,需要飞机的控制系统具有良好的 控制特性. 本文中首先介绍了PID 参数自整定方法,然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID 飞行 控制器,并对这种PID 控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述. 仿真结果表明,这种模糊自整定PID 控制 器比常规PID 控制器超调量小. 它具有调节时间短,控制系统实时性和抗干扰能力强的特点. |
| 刊期名称： | 2009年07期 |
| 出版时间： | 2009年7月 |
| 上线时间： | 2009年7月28日 |
| 浏览次数： | 3546 |
| 下载次数： | 1978 |
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