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| 稿件标题： | 扑翼飞行器的研究现状与发展 |
| 稿件作者： | 周林1,张忠海1,王建辉2,3,赵全亮2，何广平2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.08.007 |
| 科学编辑： | 轩海彬 博士（ 天津直升机研发中心） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 扑翼飞行器；动力学；飞行器建模；仿生机器人；控制系统 |
| 文章摘要： | 针对不同类型的仿生扑翼飞行器的研究现状，指出扑翼飞行器现有发展水平的优势与不足。根据仿生对象的不同，对扑翼飞行器的关键技术进行介绍与分析，包括动力学、结构、材料、建模与控制。在综合分析研究现状的基础上，对未来扑翼飞行器的发展方向进行展望，对可能面临的技术难题进行了预测，为扑翼飞行器技术研究提供参考。 |
| 引用本文格式： | 周林,张忠海,王建辉，等.扑翼飞行器的研究现状与发展［J］.兵器装备工程学报，2022，43(08)：44-54. ZHOU Lin, ZHANG Zhonghai, WANG Jianhui, et al.Research status and development of flapping wing aircraft［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(08)：44-54. |
| 刊期名称： | 2022年08期 |
| 出版时间： | 2022年8月 |
| 上线时间： | 2022年8月28日 |
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| 下载次数： | 608 |
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