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| 稿件标题： | 基于改进布谷鸟算法的多无人机任务分配 |
| 稿件作者： | 纪良杰1，2，赵晓林2，魏兆恬1，2，蔺文轩1，2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.08.044 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（ 重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 多无人机；布谷鸟搜索；任务分配；自适应步长；模拟退火。 |
| 文章摘要： | 在经典布谷鸟算法的基础上引入自适应步长因子加快算法前期的求解速度、提高算法后期的求解精度，实现算法快速收敛的目的；通过加入模拟退火机制使算法不容易陷入局部最优。通过案例仿真，说明改进布谷鸟算法在解决多无人机任务分配时的速度和精度都有明显提高。 |
| 稿件基金： | 陕西省自然科学基础研究计划项目（2021JQ-354） |
| 引用本文格式： | 纪良杰，赵晓林，魏兆恬，等.基于改进布谷鸟算法的多无人机任务分配［J］.兵器装备工程学报，2022，43(08)：290-295. JI Liangjie, ZHAO Xiaolin, WEI Zhaotian, et al.MultiUAVstask assignment based on improved cuckoo algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(08)：290-295. |
| 刊期名称： | 2022年08期 |
| 出版时间： | 2022年8月 |
| 上线时间： | 2022年8月28日 |
| 浏览次数： | 3249 |
| 下载次数： | 858 |
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