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| 稿件标题： | 基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制 |
| 稿件作者： | 蔺玺坤1,2，梁晓龙1,2，任宝祥1,2，侯岳奇1,2，张志浩1,2，齐铎1,2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.10.003 |
| 科学编辑： | 李波 博士（西北工业大学副教授、博导） |
| 栏目名称： | 无人自主系统及智能决策专栏 |
| 关键词： | 空中加油；轨迹跟踪；ECA规则；模糊PID控制 |
| 文章摘要： | 提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则；针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题，从无人机单机控制出发，采用模糊控制方法，通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数，实现PID参数的实时调整，最终使无人机快速、平稳到达对接位置。通过仿真，验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性，简化无人机的控制逻辑，提升无人机的飞行稳定性，提高飞行品质和作战效能。 |
| 引用本文格式： | 蔺玺坤，梁晓龙，任宝祥，等.基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制［J］.兵器装备工程学报，2022，43(10)：18-26. LIN Xikun, LIANG Xiaolong, REN Baoxiang, et al.Aerial refueling trajectory tracking control for UAV based on fuzzy PID［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(10)：18-26. |
| 刊期名称： | 2022年10期 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
| 上线时间： | 2022年10月28日 |
| 浏览次数： | 3988 |
| 下载次数： | 129 |
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