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| 稿件标题： | 变体飞行器执行器故障在线主动容错控制方法 |
| 稿件作者： | 蔡光斌,毛定坤,冯志超,周志杰 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.10.006 |
| 科学编辑： | 张栋 博士（西北工业大学副教授） |
| 栏目名称： | 变体飞行器制导与控制技术专栏 |
| 关键词： | 变体飞行器；故障诊断；容错控制；执行器故障；BRB专家系统 |
| 文章摘要： | 针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题，提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型，建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模型，提出基于BRB专家系统的执行器故障诊断和容错控制框架，引入证据推理(ER)算法，提高故障诊断准确度和容错控制能力。利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(PCMAES)，构建变体飞行器故障诊断和容错控制参数优化模型，降低模型的复杂度，提高故障诊断的准确性。通过仿真验证该方法能够有效克服执行器故障，实现变体飞行器的稳定飞行控制。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61773387） |
| 引用本文格式： | 蔡光斌,毛定坤,冯志超,等.变体飞行器执行器故障在线主动容错控制方法［J］.兵器装备工程学报，2022，43(10)：41-51. CAI Guangbin, MAO Dingkun, FENG Zhichao, et al.Online active fault tolerant control method for actuator fault of morphing aircraft［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(10)：41-51. |
| 刊期名称： | 2022年10期 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
| 上线时间： | 2022年10月28日 |
| 浏览次数： | 3336 |
| 下载次数： | 552 |
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