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| 稿件标题： | 基于变结构的鱼雷垂直命中导引律设计 |
| 稿件作者： | 张西勇 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.10.009 |
| 科学编辑： | 蔡光斌 博士（火箭军工程大学副教授、博导） |
| 栏目名称： | 变体飞行器制导与控制技术专栏 |
| 关键词： | 鱼雷；变结构；垂直命中；导引律 |
| 文章摘要： | 通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程，设定控制量，采用变结构控制方法对控制量进行设计，使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°，由此达到鱼雷垂直命中目标的目的，通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真分析表明：在本文设计的变结构拦截导引律作用下，鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角，鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船。 |
| 稿件基金： | 湖北省教育厅指导性项目（B2019271）;武汉东湖学院基金项目 |
| 引用本文格式： | 张西勇.基于变结构的鱼雷垂直命中导引律设计［J］.兵器装备工程学报，2022，43(10)：66-71. ZHANG Xiyong.Design of torpedo vertical hitting guidance law based on variable structure［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(10)：66-71. |
| 刊期名称： | 2022年10期 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
| 上线时间： | 2022年10月28日 |
| 浏览次数： | 2548 |
| 下载次数： | 79 |
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