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| 稿件标题： | 自动化超声换能器法向位姿测量方法 |
| 稿件作者： | 刘文婧1,2，张斌1,2，王少锋1,2，李革1,2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.10.036 |
| 科学编辑： | 宋凯 博士（南昌航空大学教授） |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 无损检测；法向测量；姿态调整；超声波检测；末端执行器 |
| 文章摘要： | 传统人工超声波接触法检测的效率、法向入射一致性无法满足检测要求。针对异型铸件机械臂超声波垂直入射的自动检测问题，提出了一种高精度的自动检测方法，研制出适用于异型铸件多变曲率铸造面法线快速辨识的专用传感器，实现对异型铸件机械臂超声检测基准点处末端换能器实际检测位姿的精调。在超声无损检测机器人上进行法线检测实验，结果表明，该方法能够实现超声波精准入射检测，可使入射精度在0.3°以内。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（52075270）；内蒙古自治区科技计划项目（2020GG0160）；内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目（NJYT22063）；内蒙古自然科学基金项目（2019MS05041） |
| 引用本文格式： | 刘文婧，张斌，王少锋，等.自动化超声换能器法向位姿测量方法［J］.兵器装备工程学报，2022，43(10)：257-263. LIU Wenjing, ZHANG Bin, WANG Shaofeng, et al.Research on normal pose measurement method of automatic ultrasonic transducer［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(10)：257-263. |
| 刊期名称： | 2022年10期 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
| 上线时间： | 2022年10月28日 |
| 浏览次数： | 2148 |
| 下载次数： | 32 |
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