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| 稿件标题： | 基于PD控制算法与Isight系数优化的无人机轨迹跟踪 |
| 稿件作者： | 柳文林1,潘子双1,崔凯凯2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.12.027 |
| 科学编辑： | 林达 博士（徐州工程学院教授） |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 无人机；轨迹跟踪；PD控制；系数优化；Isight软件 |
| 文章摘要： | 建立了无人机飞行动力学模型，设计了PD控制算法对无人机进行轨迹跟踪控制；基于Isight软件将多岛遗传算法和序列二次规划法相结合，对PD控制系数进行了优化调节，获得了较好的控制效果；对优化所得结果进行了仿真验证。仿真结果表明，PD控制算法可以较好地实现对无人机的轨迹跟踪控制，位置误差与速度误差最大值基本为0，组合优化方法可以提高参数寻优效果，可将代价函数减小2.9%。 |
| 引用本文格式： | 柳文林,潘子双,崔凯凯.基于PD控制算法与Isight系数优化的无人机轨迹跟踪［J］.兵器装备工程学报，2022，43(12)：188-193. LIU Wenlin, PAN Zishuang, CUI Kaikai.UAV trajectory tracking based on PD control algorithm and Isight coefficient optimization［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(12)：188-193. |
| 刊期名称： | 2022年12期 |
| 出版时间： | 2022年12月 |
| 上线时间： | 2022年12月28日 |
| 浏览次数： | 2150 |
| 下载次数： | 53 |
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