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| 稿件标题： | 基于改进ACS算法的复杂环境多目标路径规划研究 |
| 稿件作者： | 刘健，沈芸亦，邱锦，罗亚松 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.S2.032 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人车；蚁群系统算法；路径规划；多目标；变异系数法 |
| 文章摘要： | 为避免蚁群系统(ACS)算法易陷入局部最优、路径折点多的缺陷，实现特种无人车在复杂环境下行驶的安全性强、时间短、隐蔽性好等目标，提出了一种改进ACS复杂环境多目标路径规划算法。在2.5维栅格地图下基于变异系数法对单元格中的地形信息进行综合评价并得到地形信息综合评价值，在此基础上对基本ACS算法进行改进，增加可选节点优化规则改进蚂蚁选择节点的方式，并使用加入高程信息的A*算法和地形信息综合评价值改进转移概率。仿真结果表明改进的ACS算法能优化路径的安全性、隐蔽性和无人车的行驶时间，算法具有有效性。 |
| 稿件基金： | 全军军事类研究课题（JY2020B117） |
| 引用本文格式： | 刘健，沈芸亦，邱锦，等.基于改进ACS算法的复杂环境多目标路径规划研究［J］.兵器装备工程学报，2022,43(S2):169-177. LIU Jian, SHEN Yunyi, QIU Jin, et al.Research on multiobjective path planning in complex environment based on improved ACS algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2022,43(S2):169-177. |
| 刊期名称： | 2022年增刊2期 |
| 出版时间： | 2023年1月 |
| 上线时间： | 2023年1月12日 |
| 浏览次数： | 1882 |
| 下载次数： | 24 |
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