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| 稿件标题： | 基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法 |
| 稿件作者： | 夏铭1,安文斗1,赵恩娇2，杨中贵1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.S2.039 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 飞行器；航迹规划；改进A*算法；禁飞区域 |
| 文章摘要： | 针对传统A*算法搜索空间多，搜索速率慢的问题，针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应，对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进，使算法搜索空间减少，搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界，将禁飞区设置为圆形，圆心为禁飞区中心。当规划结果不满足期望轨迹时，可将禁飞区的安全半径缩小，或者考虑为其他形式的禁飞区。仿真结果表明，本文采用的航迹规划算法提供的一系列参考航迹点，能够合理规避禁飞区，给飞行器系统提供到达任务区域的可行路径，满足作战任务需求。 |
| 稿件基金： | 重庆市教育委员会科学技术研究计划重点项目（KJZDK202004701） |
| 引用本文格式： | 夏铭,安文斗,赵恩娇，等.基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法［J］.兵器装备工程学报，2022,43(S2):222-226. XIA Ming, AN Wendou, ZHAO Enjiao, et al.Flight path planning method of aircrafts based on improved A* algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2022,43(S2):222-226. |
| 刊期名称： | 2022年增刊2期 |
| 出版时间： | 2023年1月 |
| 上线时间： | 2023年1月12日 |
| 浏览次数： | 1855 |
| 下载次数： | 613 |
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