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| 稿件标题： | 闭式泵阀联控电液驱动系统的设计 |
| 稿件作者： | 周加永1,2，孟小净1，王亮宽1，王妍1，吴潇璞1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.02.037 |
| 科学编辑： | 徐广晨 博士（营口理工学院） |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 助力机器人；泵阀联控；电液驱动系统；集成化设计；特性分析 |
| 文章摘要： | 驱动系统是助力机器人最主要的系统之一，助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式，设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统，建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型，得到了影响系统动态特性的主要因素和变化规律，为助力机器人液压驱动系统及控制算法的优化提供了一定参考。 |
| 稿件基金： | 咸阳市重大科技专项计划项目( 2021ZDYFGY0016) |
| 引用本文格式： | 周加永，孟小净，王亮宽，等.闭式泵阀联控电液驱动系统的设计［J］.兵器装备工程学报，2023，44(02)：247-252. ZHOU Jiayong, MENG Xiaojing, WANG Liangkuan, et al.Design of a closed pumpvalve joint controlled electrohydraulic drive system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(02)：247-252. |
| 刊期名称： | 2023年02期 |
| 出版时间： | 2023年2月 |
| 上线时间： | 2023年2月28日 |
| 浏览次数： | 1954 |
| 下载次数： | 54 |
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