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| 稿件标题： | 偏转速度实时修正的弹道跟踪系统设计 |
| 稿件作者： | 王义琼1，王力超1,2，李子阳1，耿树巧1,3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.03.029 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士(重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 弹道跟踪系统；高速视觉；目标定位；弹丸运动位置；反射镜偏转 |
| 文章摘要： | 现有弹道跟踪系统的反射镜偏转速度仅由弹丸出膛速度决定，跟踪过程中不能根据目标实际位置实时修正，为了解决该问题，设计了一种可基于目标位置实时修正反射镜偏转速度的弹道跟踪系统。系统采用仰角姿态拍摄方式扩大视场范围，提出基于背景运动补偿的目标跟踪算法，根据跟踪的弹丸运动位置与反射镜偏转角度之间的关系，构建出反射镜偏转模型。实验结果表明，所设计的系统能够根据弹丸在画面中的位置实时修正反射镜偏转速度，达到了让弹丸始终处于画面中心的目标。 |
| 稿件基金： | 安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2021A0507）；安徽省重点实验室开放研究基金资助重点项目（JCKJ2021A09） |
| 引用本文格式： | 王义琼，王力超，李子阳，等.偏转速度实时修正的弹道跟踪系统设计［J］.兵器装备工程学报，2023，44(03)：204-209. WANG Yiqiong, WANG Lichao, LI Ziyang, et al.Design of the ballistic tracking system with realtime correction of deflection speed［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(03)：204-209. |
| 刊期名称： | 2023年03期 |
| 出版时间： | 2023年3月 |
| 上线时间： | 2023年3月28日 |
| 浏览次数： | 1851 |
| 下载次数： | 45 |
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