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| 稿件标题： | 基于混合现实的自行火炮维修指导系统 |
| 稿件作者： | 朱金达，赵永衡 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.04.008 |
| 科学编辑： | 熊超 博士（陆军工程大学石家庄校区教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 维修指导；自行火炮；混合现实；Hololens2；空间锚点 |
| 文章摘要： | 针对自行火炮现场维修过程中存在的维修知识获取不直观、维修操作不当易造成二次损伤、专家亲临指导不及时等难题，设计了一种基于混合现实技术的自行火炮维修指导系统。分析建立了系统实现的整体框架、运行机制，研究了虚实坐标同一化表达、三维注册融合、环境感知运动追踪和虚实遮挡处理等关键技术，实现了虚实维修空间的几何一致性。最后通过设计搭建的自行火炮混合现实辅助维修指导系统，结合传动装置齿轮箱故障维修实例验证了系统空间锚定、辅助维修、远程指导等关键功能技术可行性，实现了现场维修的实时指导，提升了维修效率。 |
| 稿件基金： | 河北省重点研发计划项目（21351801D） |
| 引用本文格式： | 朱金达，赵永衡.基于混合现实的自行火炮维修指导系统［J］.兵器装备工程学报，2023，44(4)：45-52. ZHU Jinda, ZHAO Yongheng.Mixed realitybased selfpropelled artillery repair guidance system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(4)：45-52. |
| 刊期名称： | 2023年04期 |
| 出版时间： | 2023年4月 |
| 上线时间： | 2023年4月28日 |
| 浏览次数： | 2465 |
| 下载次数： | 81 |
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