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| 稿件标题： | 考虑多因素影响的无人机碰撞风险评估 |
| 稿件作者： | 童亮1，甘旭升1，张宏宏1，金剑勇2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.04.040 |
| 科学编辑： | 沙建科 博士（ 四川航天技术研究院总体部研究员） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 安全评估；速度障碍法；冲突解脱；蒙特卡洛 |
| 文章摘要： | 采用蒙特卡洛法评估多因素影响下的无人机与民航客机的碰撞风险，从而对进入融合空域的无人机冲突解脱概率进行计算。首先建立了基于速度或者航向调整方法的无人机避撞数学模型，随后对融合空域内影响无人机与民航客机定位误差的关键因素构成与分布进行了分析，并利用蒙特卡洛法对典型冲突场景下的碰撞风险进行仿真。结果表明：航向解脱与速度解脱2种策略在一定程度上均能避免无人机与民航客机之间危险接近，在同等误差条件下，速度解脱策略造成的严重事故往往更低；民航客机定位误差对避障效果影响较大；得到了给定误差条件下，不同冲突场景允许的最小安全间隔标准，能够为未来融合空域内无人机与民航客机、电子围栏安全间隔的设置提供理论依据。 |
| 稿件基金： | 陕西省自然科学基础研究计划（2022JM412） |
| 引用本文格式： | 童亮，甘旭升，张宏宏，等.考虑多因素影响的无人机碰撞风险评估［J］.兵器装备工程学报，2023，44(4)：282-289. TONG Liang, GAN Xusheng, ZHANG Honghong, et al.Risk assessment of UAV collision considering multiple factors［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(4)：282-289. |
| 刊期名称： | 2023年04期 |
| 出版时间： | 2023年4月 |
| 上线时间： | 2023年4月28日 |
| 浏览次数： | 2115 |
| 下载次数： | 47 |
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