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| 稿件标题： | 惯性辅助的GNSS可区分性分析和粗差探测方法研究 |
| 稿件作者： | 吴有龙1,2，陈帅2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.05.031 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 全球卫星导航系统；惯性；粗差探测；可区分性；定位 |
| 文章摘要： | 针对在建筑物遮挡情况下卫星信号衰减和中断所造成的观测值粗差问题，引入惯性辅助GNSS，旨在提供连续可靠的导航定位服务。基于可靠性理论详细推导了惯性辅助GNSS的紧组合粗差探测和识别方法，对单GNSS系统和惯性辅助GNSS系统的可靠性、可区分性、误判和定位精度进行分析。实验结果表明：受限观测环境下单GNSS系统观测值存在强相关性，导致误判的情况频繁发生且存在最小可探测粗差异常；惯性辅助GNSS能够将观测值的相关系数降低至0.2左右，最小可探测粗差降低至5 m以下，能够有效的进行粗差探测和识别，改善单GNSS系统的误判率，提高定位精度。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（61803188）；江苏省博士后科研资助基金项目（2021K463C）；江苏省高等学校自然科学研究面上项目（19KJB510028） |
| 引用本文格式： | 吴有龙，陈帅.惯性辅助的GNSS可区分性分析和粗差探测方法研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：214-222. WU Youlong, CHEN Shuai.Research on inertial assisted GNSS separability analysis and the outlier detection method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：214-222. |
| 刊期名称： | 2023年05期 |
| 出版时间： | 2023年5月 |
| 上线时间： | 2023年5月28日 |
| 浏览次数： | 2459 |
| 下载次数： | 59 |
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