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| 稿件标题： | 连射航炮随动系统稳定控制策略研究 |
| 稿件作者： | 覃泽龙，李欣欣，关昊天，梁巍 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.05.035 |
| 科学编辑： | 邱明 博士（南京理工大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 连射航炮；随动系统；负载转矩观测器；非奇异快速终端滑模控制器 |
| 文章摘要： | 为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力，分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动，设计了一种改进型负载转矩观测器，对系统冲击载荷进行实时观测，同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环，保证了系统收敛时间有限性，抑制了系统抖振，提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明，该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态，提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度，而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响，增强了系统的稳定性。 |
| 稿件基金： | 国防科技基础加强(173计划)项目(2019JCJQZD135)；广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目（No.1725905S005） |
| 引用本文格式： | 覃泽龙，李欣欣，关昊天，等.连射航炮随动系统稳定控制策略研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：249-255. QIN Zelong, LI Xinxin, GUAN Haotian, et al.Research on the stability control strategy of the aerial gun servo system with continuous firing［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：249-255. |
| 刊期名称： | 2023年05期 |
| 出版时间： | 2023年5月 |
| 上线时间： | 2023年5月28日 |
| 浏览次数： | 1671 |
| 下载次数： | 41 |
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