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| 稿件标题： | 基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究 |
| 稿件作者： | 耿宏,何雨龙 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.05.038 |
| 科学编辑： | 代威 博士（ 中国运载火箭技术研究院高级工程师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 机型；运行数据；姿态控制仿真；动态逆控制；自适应补偿结构 |
| 文章摘要： | 在飞行姿态控制仿真中，基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大，为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律，减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路，通过状态量反馈调整逆系统，利用模型输出与机型运行数据相关量的偏差设计自适应补偿结构，修正运动模型误差。仿真验证表明，加入自适应补偿结构的控制器能有效降低姿态角误差。 |
| 稿件基金： | 天津市虚拟仿真实验教学建设项目(XF2019003);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项（3122022063,3122022067） |
| 引用本文格式： | 耿宏,何雨龙.基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：271-277. GENG Hong, HE Yulong.Research on simulation of dynamic inverse flight attitude control based on adaptive compensation［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：271-277. |
| 刊期名称： | 2023年05期 |
| 出版时间： | 2023年5月 |
| 上线时间： | 2023年5月28日 |
| 浏览次数： | 1718 |
| 下载次数： | 45 |
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