文章详情
| 稿件标题： | 基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法 |
| 稿件作者： | 李晋斐,赵冬青,肖国锐,王栋民,杨朝永,赖路广 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.05.039 |
| 科学编辑： | 杨波 博士（火箭军工程大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 初始对准；可观测性分析；捷联惯导；静基座；降阶；卡尔曼滤波 |
| 文章摘要： | 初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能，针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题，提出一种改进的完全可观测初始对准模型；通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵，构建降阶后的完全可观测初始对准模型；仿真实验验证在理想的静基座条件下所用方法的有效性，结果表明采用降阶法使得模型大大简化，在减少计算量的同时保证了对准精度；通过实测实验比较在实际条件下2种模型的结果，降阶模型能够加快收敛速度，有效消除不可观测状态量对整个系统的影响，总体来说，是一种相对优化的静基座初始对准模型。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（42274045,4174037） |
| 引用本文格式： | 李晋斐,赵冬青,肖国锐,等.基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法［J］.兵器装备工程学报，2023，44(5)：278-284. LI Jinfei, ZHAO Dongqing, XIAO Guorui, et al.A fast selfalignment method for SINS based on observability analysis［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(5)：278-284. |
| 刊期名称： | 2023年05期 |
| 出版时间： | 2023年5月 |
| 上线时间： | 2023年5月28日 |
| 浏览次数： | 2136 |
| 下载次数： | 34 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |