稿件标题: | 制导炮弹制导控制一体化滑模设计方法 |
稿件作者: | 刘建涛1,张巍1,李帅孝2,李响2 |
DOI: | 10.11809/bqzbgcxb2023.S1.026 |
栏目名称: | 装备理论与装备技术 |
关键词: | 制导炮弹;滑模变结构;制导控制一体化 |
文章摘要: | 鉴于制导炮弹高动态、大扰动等特殊发射和飞行环境,传统制导系统和控制系统单独设计会产生较大的误差,影响系统的稳定性,弹丸命中目标精度较差。采用制导控制系统一体化设计方法,基于滑模变结构理论,设计了制导炮弹导控一体控制律。通过数值仿真验证了所设计控制律的正确性、精确性和稳定性。数值仿真表明:采用滑模控制理论设计的导控一体控制律在较大摄动的情况下,仍然具有较高的控制精度;蒙特卡洛仿真表明该方法能够满足工程需要。 |
引用本文格式: | 刘建涛,张巍,李帅孝,等.制导炮弹制导控制一体化滑模设计方法[J].兵器装备工程学报,2023,44(S1):143-147. LIU Jiantao, ZHANG Wei, LI Shuaixiao, et al.Integrated sliding mode design methods for guidance and control of guided projectiles[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2023,44(S1):143-147. |
刊期名称: | 2023年增刊1期 |
出版时间: | 2023年8月 |
上线时间: | 2023年8月5日 |
浏览次数: | 1297 |
下载次数: | 36 |
免费阅读PDF 下载本期目录 下载本期封面 |