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| 稿件标题： | 输电铁塔倾斜远程监测系统 |
| 稿件作者： | 马星河，朱行 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.S1.036 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 倾斜；MEMS传感器；四元数；CKF；GPRS |
| 文章摘要： | 为减少因输电铁塔倾斜而引发的电力故障，将输电铁塔倾斜监测由被动防御转为主动预防，文中设计了基于MEMS传感器输电铁塔倾斜监测系统。系统采用改进的CKF算法对MEMS传感器信号进行滤波，通过引入自适应比例因子λk调节CKF滤波增益，增强对MEMS传感器信号的适应性，提高滤波精度。然后通过欧拉角与四元数变换进行姿态解算，处理后的数据通过ZigBee与GPRS技术传送到远程监测终端，实现输电铁塔倾斜在线监测。实验室测试表明，改进的CKF算法能够将倾斜角测量误差控制在0.07°以内；现场实验表明，系统能够及时采取报警动作，克服传统监测模式的不准确性、滞后性，具备较强的续航能力。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（U1404522）；河南省科技攻关项目（182102310936） |
| 引用本文格式： | 马星河，朱行.输电铁塔倾斜远程监测系统［J］.兵器装备工程学报，2023,44(S1):206-211. MA Xinghe, ZHU Hang.The remote monitoring system for transmission tower tilt［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2023,44(S1):206-211. |
| 刊期名称： | 2023年增刊1期 |
| 出版时间： | 2023年8月 |
| 上线时间： | 2023年8月5日 |
| 浏览次数： | 1313 |
| 下载次数： | 25 |
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