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| 稿件标题： | 基于Dubins路径的浮标搜潜阵型优化 |
| 稿件作者： | 王牧原1,2,马良荔1,陈鹏先1,刘宁博1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.S1.038 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 军事运筹；航空搜潜；浮标布放；阵型优化；Dubins路径 |
| 文章摘要： | 针对浮标搜潜浮标距离近、改航次数多的特点，将飞机机动能力纳入约束，结合浮标阵型、目标态势、飞行状态的相互影响，提出基于Dubins路径的浮标阵型规划方法。该方法按照Dubins路径调整浮标的布置角度和位置，避免了大幅度转向；并且在圆形阵和扇形阵基础上，令浮标至阵型中心距离随时间递增构建螺旋阵和螺线阵。仿真结果表明，优化的阵型减少了浮标消耗，缩短了航程和飞行时间，提升了浮标使用效率。螺旋阵的浮标消耗量和飞行时间分别缩短9%左右。 |
| 引用本文格式： | 王牧原,马良荔,陈鹏先,等.基于Dubins路径的浮标搜潜阵型优化［J］.兵器装备工程学报，2023,44(S1):216-220,255. WANG Muyuan, MA Liangli, CHEN Pengxian, et al.Optimization of buoy submarine search array based on Dubins path［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2023,44(S1):216-220,255. |
| 刊期名称： | 2023年增刊1期 |
| 出版时间： | 2023年8月 |
| 上线时间： | 2023年8月5日 |
| 浏览次数： | 1341 |
| 下载次数： | 31 |
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