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| 稿件标题： | 太阳能无人机辅助起飞装置动态参数模拟研究 |
| 稿件作者： | 吴昊，李彦莹，孙博，胡雪岑，王振宇 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.09.010 |
| 科学编辑： | 李波 博士（西北工业大学副教授、博导） |
| 栏目名称： | 无人自主系统及智能决策专栏 |
| 关键词： | 太阳能无人机；辅助起飞装置；气动外形；动力学仿真；稳定性评估 |
| 文章摘要： | 为改进无人机辅助起飞装置设计迭代过程，设计了一种基于动力学仿真和无人机起飞稳定性评估的起飞装置方案优化设计方法。首先利用无人机的外形及结构参数，建立辅助起飞装置的Catia模型，对其进行拆解归类，提取质量、惯量信息；其次，通过Ansys CFD软件计算该模型的气动外形参数，由此得到无人机安全起飞的边界条件；而后，在Adams软件中仿真起飞装置对机体的作用力、以及无人机起飞时机体部件之间的碰撞影响，得到在不同工况下的动力学仿真结果，并使用Matlab/Simulink模块实现飞行力学载荷的实时计算；最后，根据所得到的仿真结果对起飞装置进行方案改进。为进一步验证所提出方案优化设计方法的合理性，利用某型太阳能无人机外形结构参数，进行了考虑环境因素下辅助起飞系统在不同工况下的仿真试验。通过仿真试验改进了辅助起飞装置的结构参数，验证了改进辅助起飞装置的合理性。 |
| 引用本文格式： | 吴昊，李彦莹，孙博，等.太阳能无人机辅助起飞装置动态参数模拟研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：77-85. WU Hao, LI Yanying, SUN Bo, et al.Dynamic parameters simulation of assisted takeoff device for solarpowered drone［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：77-85. |
| 刊期名称： | 2023年09期 |
| 出版时间： | 2023年9月 |
| 上线时间： | 2023年9月28日 |
| 浏览次数： | 1549 |
| 下载次数： | 57 |
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