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| 稿件标题： | 面向快速补弹系统的双电机同步控制研究 |
| 稿件作者： | 吕云飞1，张鹏军1,2，郭威1，寇虎虎1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.09.039 |
| 科学编辑： | 赵世泉 博士（哈尔滨工程大学副教授） |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 快速补弹系统；自抗扰控制；交叉耦合；同步精度；滑模控制 |
| 文章摘要： | 在小口径火炮快速补弹系统中，柔性弹链在长行程输送弹药过程时会存在负载扰动，使双电机同步误差增大，导致弹链在传动中产生故障，影响系统正常工作。为了提高小口径火炮快速补弹系统在负载扰动下的同步精度，设计基于自抗扰控制的速度控制器，以提高补弹系统的稳定性。同时设计基于滑模控制的交叉耦合同步控制器，提高补弹系统的同步精度。通过在Simulink建立双电机交叉耦合同步控制模型，验证策略的可行性。通过对比试验，采用ADRC策略的快速补弹系统抗干扰能力更强，双电机的同步误差为1 r/min，位置误差为0.5°，试验结果验证了所提方法的有效性。 |
| 引用本文格式： | 吕云飞，张鹏军，郭威，等.面向快速补弹系统的双电机同步控制研究［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：290-297. LYU Yunfei, ZHANG Pengjun, GUO Wei, et al.Research on synchronous control of dualmotor for rapid ammunition feeding system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：290-297. |
| 刊期名称： | 2023年09期 |
| 出版时间： | 2023年9月 |
| 上线时间： | 2023年9月28日 |
| 浏览次数： | 1346 |
| 下载次数： | 46 |
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