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| 稿件标题： | UAV时变编队控制技术研究综述 |
| 稿件作者： | 庞强伟1，王德石1，陈晔1，武峰2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.10.026 |
| 科学编辑： | 朱熠 博士（陆军工程大学助理研究员） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | UAV；编队控制；通信时滞；切换拓扑；稳定性 |
| 文章摘要： | UAV作为典型无人作战平台，是新质作战力量的代表，其引起众多军事大国的重视以及许多高成本理论研究。其中，UAV编队作战的模式具有较高的作战效能和应用价值，受到众多学者的广泛关注和研究。为准确把握当前UAV编队作战研究动态及进展，首先介绍国内外相关的典型项目和研究进程。接着归纳总结当前单UAV以及编队控制的相关控制技术和其优缺点。之后分析出目前UAV编队飞不稳、易坠机和稳定性差的原因主要是受外部扰动和通信时滞的影响，并归纳相对应问题的解决方法。最后对UAV时变编队控制技术的研究进行总结和展望，为进一步研究UAV编队飞行控制稳定性奠定基础。 |
| 稿件基金： | 海军工程大学研究生创新基金项目(HGCXJJ202109) |
| 引用本文格式： | 庞强伟，王德石，陈晔，等.UAV时变编队控制技术研究综述［J］.兵器装备工程学报，2023，44(10)：191-201. PANG Qiangwei, WANG Deshi, CHEN Ye, et al.Review on timevarying formation control technology for UAV［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(10)：191-201. |
| 刊期名称： | 2023年10期 |
| 出版时间： | 2023年10月 |
| 上线时间： | 2023年10月28日 |
| 浏览次数： | 1464 |
| 下载次数： | 47 |
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