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| 稿件标题： | 踝足助力外骨骼研究与展望 |
| 稿件作者： | 颜兵兵，郭广鹏，潘武，马常友 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.12.021 |
| 科学编辑： | 向建华 博士（北京理工大学副教授） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 踝足助力外骨骼；驱动方式；控制策略；代谢损耗 |
| 文章摘要： | 助力型外骨骼可有效提高步行效率。以踝关节助力需求为研究对象，通过梳理国内外文献资料，阐述了踝足助力外骨骼的技术发展历程与研究现状。通过对比分析现有踝足助力外骨骼在结构形式、能源转换、驱动方式等方面的技术特点，描述了不同外骨骼的助力原理、构型设计、控制策略及其代谢损耗情况，进而探讨目前亟待解决的问题，并对其发展趋势做出展望。 |
| 稿件基金： | 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2021KYYWF0562)；黑龙江省高等教育本科教育教学改革研究重点委托项目(SJGZ20220123) |
| 引用本文格式： | 颜兵兵，郭广鹏，潘武，等.踝足助力外骨骼研究与展望［J］.兵器装备工程学报，2023，44(12)：159-167. YAN Bingbing, GUO Guangpeng, PAN Wu, et al.Research and prospects of anklefoot assisted exoskeletons［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(12)：159-167. |
| 刊期名称： | 2023年12期 |
| 出版时间： | 2023年12月 |
| 上线时间： | 2023年12月28日 |
| 浏览次数： | 1519 |
| 下载次数： | 42 |
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