文章详情
| 稿件标题： | 基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制 |
| 稿件作者： | 赵新通,王天宇,沈文里,管健晖,胡涌鑫,汤易昌 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.12.033 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 动力送风呼吸防护装置；无位置传感器无刷电机；SuperTwisting滑模观测器；磁场定向控制；双闭环控制 |
| 文章摘要： | 无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源，以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题，设计了一种基于SuperTwisting的二阶滑模观测器，其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振，以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减，同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真，同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明：基于SuperTwisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振，降低了转子位置估算中存在的相位滞后，提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统，提升了系统控制性能，达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。 |
| 稿件基金： | 黑龙江省自然科学基金项目（E201020） |
| 引用本文格式： | 赵新通,王天宇,沈文里,等.基于SuperTwisting滑模观测器无刷直流电机调速控制［J］.兵器装备工程学报，2023，44(12)：249-255. ZHAO Xintong, WANG Tianyu, SHEN Wenli, et al.Speed control of brushless DC motor based on super twisting sliding mode observer［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(12)：249-255. |
| 刊期名称： | 2023年12期 |
| 出版时间： | 2023年12月 |
| 上线时间： | 2023年12月28日 |
| 浏览次数： | 1388 |
| 下载次数： | 36 |
| 免费阅读PDF 在线阅读 下载本期目录 下载本期封面 | |