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| 稿件标题： | 遥控武器站动态规避射击方法研究 |
| 稿件作者： | 崔爱莲1，关士成1，金毅2，李冬一1，吴迪3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.S2.011 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 遥控武器战；规避；Hough变换；线检测；禁射；机器视觉技术 |
| 文章摘要： | 当前坦克或装甲车辆上遥控武器站上的天线禁射区域是在天线静止时测量的天线规避角度，该区间无法涵盖所有晃动天线的角度，存在安全隐患，提出一种基于机器视觉技术的动态天线规避方法。通过对瞄准具采集到的图像帧进行感兴趣区域提取、图像预处理、Canny边缘检测、基于统计概率霍夫变换线检测等处理，在显控一体机中实时检测识别晃动天线，判断晃动天线通过遥控武器站的射击线区域，根据判断结果发出禁射指令，驱动射控箱实现自动禁止射击。该方法可在不加大射界规避区间的情况下，保证晃动天线不被遥控武器站击中，从而提高遥控武器站使用安全性。 |
| 稿件基金： | 军队试验技术研究项目（1700010123） |
| 引用本文格式： | 崔爱莲，关士成，金毅，等.遥控武器站动态规避射击方法研究［J］.兵器装备工程学报，2023,44(S2):56-61. CUI Ailian， GUAN Shicheng， JIN Yi, et al.Research on dynamic fire avoidance method of remote controlled weapon station［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2023,44(S2):56-61. |
| 刊期名称： | 2023年增刊2期 |
| 出版时间： | 2024年2月 |
| 上线时间： | 2024年2月21日 |
| 浏览次数： | 1183 |
| 下载次数： | 29 |
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