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| 稿件标题： | 基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用 |
| 稿件作者： | 王蓉1，刘晖2，肖寒2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.S1.026 |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 无源控制；模糊自抗扰控制；舰载火箭炮；永磁同步电机；改进粒子群优化算法 |
| 文章摘要： | 介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC)，该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化，并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDAPBC)理论，采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法，对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能，利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外，采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化，以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明，与ADRCPBC和FADRCPBC控制器相比，所提出的IPSOFADRCPBC控制器具有更好的静态和动态性能。 |
| 引用本文格式： | 王蓉，刘晖，肖寒.基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用［J］.兵器装备工程学报，2024,45(S1):148-153. WANG Rong, LIU Hui, XIAO Han.Passivitybased control based on fuzzy ADRC and its application in shipborne rocket launcher position servo system［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2024,45(S1):148-153. |
| 刊期名称： | 2024年增刊1期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2023-12-18 |
| 修回日期： | 2024-01-13 |
| 录用日期： | 2024-02-20 |
| 上线时间： | 2024年7月25日 |
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