文章详情
| 稿件标题： | 采用统计线性回归的改进ATBIGMPHD滤波 |
| 稿件作者： | 池桂林1,2,胡磊力2,周德召2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.S1.045 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 多目标跟踪；概率假设密度；自适应新生目标强度；随机有限集 |
| 文章摘要： | 提出一种改进的自适应新生目标GMPHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”，通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配，有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下，引入统计线性回归方法对量测方程进行线性化近似，求解新生目标预测均值和协方差。仿真结果表明，在新生目标信息先验缺失时，改进后的算法具有良好的跟踪精度和较低的计算量。 |
| 引用本文格式： | 池桂林,胡磊力,周德召.采用统计线性回归的改进ATBIGMPHD滤波［J］.兵器装备工程学报，2024,45(S1):269-275. CHI Guilin, HU Leili, ZHOU Dezhao.Improved ATBIGMPHD filter using statistical linear regression ［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2024,45(S1):269-275. |
| 刊期名称： | 2024年增刊1期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2024-01-22 |
| 修回日期： | 2024-02-26 |
| 录用日期： | 2024-03-28 |
| 上线时间： | 2024年7月25日 |
| 浏览次数： | 556 |
| 下载次数： | 10 |
| 免费阅读PDF 下载本期目录 | |