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| 稿件标题： | 柔性连杆与液体晃动耦合交互动力学与控制 |
| 稿件作者： | 丁敏灵1,黄杰2，吴富珍1，潘元岳1，陈浩然1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.S1.050 |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | 柔液耦合交互；动力学建模；动力学分析；振动控制；实验 |
| 文章摘要： | 建立了轻量化柔性连杆机械臂运载贮液容器时梁液发生耦合交互的动力学模型和振动控制方法。采用新的解析动力学建模方法估计耦合交互系统的频率。对连杆振动和液体晃动耦合振荡抑制采用了一种振荡控制方法。搭建柔性梁运载贮液容器实验台，验证了所得到的动力学模型和频率估计方法仿真结果，所提出的控制方法能有效抑制梁液耦合系统的振动。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(51775041) |
| 引用本文格式： | 丁敏灵,黄杰，吴富珍，等.柔性连杆与液体晃动耦合交互动力学与控制［J］.兵器装备工程学报，2024,45(S1):300-307. DING Minling, HUANG Jie, WU Fuzhen, et al.Nonlinear linksloshing dynamics and oscillation control of a flexible manipulator carrying a liquid tank［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2024,45(S1):300-307. |
| 刊期名称： | 2024年增刊1期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2023-09-20 |
| 修回日期： | 2023-12-11 |
| 录用日期： | 2024-01-22 |
| 上线时间： | 2024年7月25日 |
| 浏览次数： | 591 |
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