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| 稿件标题： | 一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计 |
| 稿件作者： | 马捷，杨得武，王天石，顾双豪 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.S1.060 |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 增量式；位置控制器；永磁同步电机；链式自动机 |
| 文章摘要： | 需要对链式自动机闩体进行精确定位控制，以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令，通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈，实现位置闭环控制。提出一种射长不定的特殊情况下，位置主令的计算方法。通过对位置控制环开环传递函数分析，实现高精度定位控制。研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台，试验结果表明，能够有效实现高精度闩体位置控制。 |
| 引用本文格式： | 马捷，杨得武，王天石，等.一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计［J］.兵器装备工程学报，2024,45(S1):373-376. MA Jie， YANG Dewu， WANG Tianshi， et al.Design of position controller for chain automata based on motor rotation sensor［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2024,45(S1):373-376. |
| 刊期名称： | 2024年增刊1期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2023-12-08 |
| 修回日期： | 2024-01-22 |
| 录用日期： | 2024-02-26 |
| 上线时间： | 2024年7月25日 |
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