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| 稿件标题： | 基于空间信息与视频结合的直接定位方法 |
| 稿件作者： | 韦卓，王建，李超，孙延鑫 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.07.006 |
| 科学编辑： | 李波 博士（西北工业大学 教授） |
| 栏目名称： | 无人自主系统及智能决策专栏 |
| 关键词： | 无人机；空间信息；视频结合；图像处理；定位 |
| 文章摘要： | 无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势，已成为获取地面目标图像信息的重要手段。目标的准确定位在目标识别、图像处理和分析中发挥着至关重要的作用。为满足在虚拟试验环境中高精度还原实际物理环境中建筑物、标识物等目标位置信息的现实需求，构建适用于三维GIS的无人机地理视频数据模型，通过硬件级别的同步将无人机的位置、姿态信息和视频融合建立视频数据和空间数据的对应关系，利用无人机飞行位置、姿态还原与视频匹配等技术方法实现对目标的定位，经多组计算视频定位数据与高精度GNSS设备实地采集数据对比，实现了其位置最大偏差值为5.772 m的定位精度，中误差为3.817 m，基本满足无人机对地面目标定位需求。 |
| 引用本文格式： | 韦卓，王建，李超，等.基于空间信息与视频结合的直接定位方法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：44-49. WEI Zhuo, WANG Jian, LI Chao, et al.A direct location method based on the combination of spatial information and video［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：44-49. |
| 刊期名称： | 2024年07期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2023-09-20 |
| 修回日期： | 2023-11-21 |
| 录用日期： | 2023-12-28 |
| 上线时间： | 2024年7月26日 |
| 浏览次数： | 932 |
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