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| 稿件标题： | 基于Bahdanau注意力机制的大口径火炮双向GRU轨迹预测 |
| 稿件作者： | 彭晨洋，陈龙淼，张鸣洋 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.07.008 |
| 科学编辑： | 刘智平 博士（西安工业大学 副教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 轨迹预测；弹道模型；S2S ATTBiGRU模型；深度学习 |
| 文章摘要： | 针对大口径火炮弹丸轨迹预测问题，提出一种基于Bahdanau注意力机制与双向门控循环单元网络的序列到序列轨迹预测模型(S2S ATTBiGRU)。通过不同条件下六自由度弹丸运动模型仿真，得到大量弹丸轨迹数据样本，并利用滑动窗口法和差分法构造仿真数据集；将所提轨迹预测模型与GRU模型在仿真数据集下进行实验。研究结果表明,S2S ATTBiGRU模型在输入时间为0.5 s预测未来时间为5 s的情况下，其MSE为13.89 m2，MAE为1.84 m，MAPE为0.29%，其预测精度远高于GRU模型。在其余情况下S2S ATTBiGRU模型的预测结果均优于GRU模型。这表明S2S ATTBiGRU模型具有更强的存储输入轨迹序列信息和自适应关注重要输入轨迹信息的能力，为弹丸轨迹预测研究提供有利参考。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(U2141246) |
| 引用本文格式： | 彭晨洋，陈龙淼，张鸣洋.基于Bahdanau注意力机制的大口径火炮双向GRU轨迹预测［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：56-64. PENG Chenyang, CHEN Longmiao, ZHANG Mingyang.Bidirectional GRU trajectory prediction for largecaliber artillery based on bahdanau attention mechanism［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：56-64. |
| 刊期名称： | 2024年07期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2023-07-28 |
| 修回日期： | 2023-08-12 |
| 录用日期： | 2023-10-12 |
| 上线时间： | 2024年7月26日 |
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