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| 稿件标题： | 基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究 |
| 稿件作者： | 王嘉楠，彭晓乐,王之昊 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.07.018 |
| 科学编辑： | 李京华 博士（西北工业大学 教授） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 全捷联导引头；相位匹配；RBF神经网络；在线学习；SLAM系统 |
| 文章摘要： | 针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题，利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计，利用Z变换进行离散化处理；针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析，并通过Matlab/Simulink联合仿真实验验证了算法的效果。同时，结合SLAM系统进行同时定位矫正，提升导弹的定位精度与全捷联导引头的导引准确度。 |
| 引用本文格式： | 王嘉楠，彭晓乐,王之昊.基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究［J］.兵器装备工程学报，2024，45(7)：134-141. WANG Jianan, PENG Xiaole, WANG Zhihao.Research on RBF neural network and SLAM system localization in the use of strapdown seeker［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(7)：134-141. |
| 刊期名称： | 2024年07期 |
| 出版时间： | 2024年7月 |
| 收稿日期： | 2023-07-19 |
| 修回日期： | 2023-08-20 |
| 录用日期： | 2023-10-22 |
| 上线时间： | 2024年7月26日 |
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