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| 稿件标题： | 基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统 |
| 稿件作者： | 王东1,冯李航2,董卫华3,刘明明3 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.09.029 |
| 科学编辑： | 李以农 博士（重庆大学机械传动国家重点实验室 研究员） |
| 栏目名称： | 机械制造与检测技术 |
| 关键词： | 多维轮力；软地面通过性；测试系统；实车试验；评估模型 |
| 文章摘要： | 针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状，提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心，辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的测试系统能够在多种软地面条件下完成牵引力、滑移率等通过性关键性指标的实时测量，进而为通过性地图的建立提供有力支撑。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金青年基金项目（62103184） |
| 引用本文格式： | 王东,冯李航,董卫华，等.基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统［J］.兵器装备工程学报，2024，45(9)：229-233. WANG Dong, FENG Lihang, DONG Weihua, et al.The testing system of vehicle trafficability on soft terrain based on wheel force sensor［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(9)：229-233. |
| 刊期名称： | 2024年09期 |
| 出版时间： | 2024年9月 |
| 收稿日期： | 2023-09-29 |
| 修回日期： | 2023-11-03 |
| 录用日期： | 2024-01-23 |
| 上线时间： | 2024年9月30日 |
| 浏览次数： | 838 |
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