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| 稿件标题： | 水下目标检测前跟踪算法研究综述 |
| 稿件作者： | 王学敏， 孙明明， 刘贤忠 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.12.014 |
| 科学编辑： | 李冰 博士（哈尔滨工程大学 教授、博导） |
| 栏目名称： | 综述 |
| 关键词： | 水下目标；检测前跟踪；检测；跟踪；声纳 |
| 文章摘要： | 针对海洋环境复杂性和水下目标低可探测性现状，水下目标检测和跟踪成为水下攻防作战中亟待解决问题。检测前跟踪算法采用基于跟踪思想的航迹搜索，避免复杂的数据关联；利用多帧数据积累决策，提高正确检测概率，在低可探测性目标检测和跟踪中发挥着越来越重要的作用。阐述了检测前跟踪算法的原理，分析了水下目标低可探测性对现有检测方法的挑战；分析了基于动态规划、Hough变换、粒子滤波、有限集、直方图概率多假设跟踪等5种典型的检测前跟踪算法，重点分析对比了5种算法的原理、特点、适用范围及改进算法；通过探究水下目标检测前跟踪新方法，提升现有算法的鲁棒性、精度和实时性，开展多目标、机动目标和多传感器融合检测和跟踪研究对水下目标检测跟踪算法进行讨论和展望。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（62271498)；航空大学科研自主立项课题(H1202302002) |
| 引用本文格式： | 王学敏， 孙明明， 刘贤忠.水下目标检测前跟踪算法研究综述［J］.兵器装备工程学报，2024，45(12)：99-108. WANG Xuemin, SUN Mingming, LIU Xianzhong.Track-before-detect algorithms for underwater targets: An overview［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(12)：99-108. |
| 刊期名称： | 2024年12期 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
| 收稿日期： | 2023-11-27 |
| 修回日期： | 2024-02-21 |
| 录用日期： | 2024-03-05 |
| 上线时间： | 2024年12月30日 |
| 浏览次数： | 388 |
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