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| 稿件标题： | 传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法 |
| 稿件作者： | 王杰,张亚,李世中,李浪,刘洋 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2025.02.024 |
| 科学编辑： | 张学波 博士（ 云南保利天同水下装备科技有限公司 高工） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无源水声定位；TDOA/FDOA；泰勒级数展开；传感器浮动；CRLB |
| 文章摘要： | 针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题，基于两步加权最小二乘法，提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位置和速度进行初步估计，然后在第一步的基础上构建了新的定位误差方程，调整估计值，获得最优的运动目标参数估计。通过理论分析证明了传感器浮动状态下，该方法在小噪声时可以达到对应的克拉美罗下界，仿真结果表明，该方法具备更好的鲁棒性，优于已有方法，能够更好地实现对水下运动目标的位置和速度估计。 |
| 稿件基金： | 武器装备预先研究项目（90903010102）；山西省研究生创新项目（2023SJ187） |
| 引用本文格式： | 王杰,张亚,李世中,等.传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法［J］.兵器装备工程学报，2025，46(2)：188-195，243. WANG Jie, ZHANG Ya, LI Shizhong, et al.Acoustic localization method in floating state of sensors［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2025，46(2)：188-195，243. |
| 刊期名称： | 2025年02期 |
| 出版时间： | 2025年2月 |
| 收稿日期： | 2024-08-07 |
| 修回日期： | 2024-11-07 |
| 录用日期： | 2024-12-03 |
| 上线时间： | 2025年2月28日 |
| 浏览次数： | 216 |
| 下载次数： | 26 |
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