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| 稿件标题： | 基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制 |
| 稿件作者： | 王鹏康，李鑫帅，梁庭福，李欣欣 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2025.02.026 |
| 科学编辑： | 赵全亮 博士（北方工业大学 副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 永磁同步电机；弱磁调速；新型指数趋近律；Super-Twisting超螺旋算法；滑模控制 |
| 文章摘要： | 在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中，针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题，研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时，通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析，设计了基于新型指数趋近律的转速滑模控制器,并通过Lyapunov函数分析了新型趋近律的稳定性。在弱磁扩速工况下，针对PMSM直轴和交轴强耦合，非线性的特点，在变交轴电压单电流调节器法的基础上，设计了一种以二阶超螺旋算法为基础的转速环控制器。在Matlab/Simulink上对调速系统进行仿真建模，仿真结果显示，相比传统指数趋近律滑模控制和PI控制，所提出的调速控制策略能够有效提升PMSM调速系统的响应速度，减少超调，增强系统抗负载扰动能力。 |
| 稿件基金： | 广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281312)；广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(17-259-05S005) |
| 引用本文格式： | 王鹏康，李鑫帅，梁庭福，等.基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制［J］.兵器装备工程学报，2025，46(2)：204-210. WANG Pengkang, LI Xinshuai, LIANG Tingfu, et al.PMSM synovial membrane control based on new reaching law and superhelical algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2025，46(2)：204-210. |
| 刊期名称： | 2025年02期 |
| 出版时间： | 2025年2月 |
| 收稿日期： | 2023-11-16 |
| 修回日期： | 2024-04-07 |
| 录用日期： | 2024-05-08 |
| 上线时间： | 2025年2月28日 |
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