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| 稿件标题： | 基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统 |
| 稿件作者： | 王颖麟，廖进昆，晏思平，等(60) |
| 栏目名称： | 四川兵工 |
| 关键词： | 激光雷达;三维成像;信号处理;FPGA;MCU |
| 文章摘要： | 介绍了成像激光雷达的原理,提出了一种以FPGA 和MCU 为核心的信号处理系统设计方案,设计了其硬件 电路,编写了相应的FPGA 程序和单片机程序,实现了时间间隔测量、强度信号A/ D 转换、命令响应和数据传输 等功能. 实验表明,其系统距离分辨误差小于10 cm ,能够满足三维成像的要求. |
| 刊期名称： | 2009年11期 |
| 出版时间： | 2009年11月 |
| 上线时间： | 2009年11月28日 |
| 浏览次数： | 3868 |
| 下载次数： | 2316 |
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