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| 稿件标题： | 静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析 |
| 稿件作者： | 唐洪亮，赵毅，刘锡敬(30) |
| 栏目名称： | 武器装备 |
| 关键词： | 静电陀螺仪；四环稳定平台；坐标变换 |
| 文章摘要： | 通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系，利用Ｅｕｌｅｒ动力学方程、载体和坐标系的 运动关联，从理论上分析平台的稳定性．结果表明，四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制，工作纬度不 应超过７０°． |
| 刊期名称： | 2010年01期 |
| 出版时间： | 2010年1月 |
| 上线时间： | 2010年1月28日 |
| 浏览次数： | 3439 |
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