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| 稿件标题： | 航天器交会对接位姿测量最优估计 |
| 稿件作者： | 汤同伟,王惠南,冯成涛() |
| 栏目名称： | 武器装备 |
| 关键词： | 相对位姿；单目视觉；信赖域；四元数 |
| 文章摘要： | 航天器间的相对位姿确定是航天器编队飞行、交会与对接、捕获与维护等重大航天任务的关键技术之一． 基于图像信息的相对位置与姿态的确定是解决航天器相对位置与姿态确定问题的有效方法．本文中采用四元数 来描述航天器相对姿态，建立目标航天器的特征光标点的物理坐标和对应的图像点图像坐标之间的数学模型， 并利用信赖域算法求解该非线性优化问题．仿真结果表明了该算法的有效性和可靠性，证明该算法能够满足交 会对接航天器之间位置与姿态的测量精度的要求 |
| 刊期名称： | 2010年02期 |
| 出版时间： | 2010年2月 |
| 上线时间： | 2010年2月28日 |
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