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| 稿件标题： | 无人机在线航路规划技术研究及其工程实现 |
| 稿件作者： | 胡木,李春涛(4) |
| 栏目名称： | 武器装备 |
| 关键词： | 航路规划； 虚拟目标点； 实时规划； 在线规划 |
| 文章摘要： | 通过对无人机航路规划技术的研究， 阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与 制导控制的无缝链接技术。在无人机在线情况下， 针对离线算法， 通过存储缓存航路， 切换航路模式方式实现算 法在工程上的应用， 对于实时算法， 通过实时产生虚拟目标点， 追踪虚拟点的方法实现算法在工程上的应用。在 此基础上， 给出仿真验证的方案， 验证该融入方式的可行性。 |
| 刊期名称： | 2010年03期 |
| 出版时间： | 2010年3月 |
| 上线时间： | 2010年3月28日 |
| 浏览次数： | 3378 |
| 下载次数： | 2319 |
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